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起重機(jī)系統(tǒng)的邏輯控制

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起重機(jī)系統(tǒng)的邏輯控制。調(diào)速系統(tǒng)起重機(jī)下層為調(diào)速傳動(dòng)層。起升機(jī)構(gòu)采用定子調(diào)壓調(diào)速方案,運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速方案。定子調(diào)壓裝置和變頻裝置通過(guò)各自的通訊板掛在PROFIBUS_DP總線網(wǎng)上,接受PLC統(tǒng)一的控制與管理,但調(diào)速性能的保證則完全取決于調(diào)速裝置本身的性能特性及多電機(jī)傳動(dòng)時(shí)裝置間的合理配置,即系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)特點(diǎn)交流電動(dòng)機(jī)的力矩與定子電壓的平方成正比,改變定子電壓可以改變電機(jī)的力矩,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的速度、力矩控制。
 
定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)采用速度、電流雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),速度反饋通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子頻率實(shí)現(xiàn)。定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)邏輯控制起升機(jī)構(gòu)采用傳統(tǒng)的繞線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),調(diào)速采用全數(shù)字式專為起重機(jī)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的可控硅定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),電動(dòng)機(jī)控制由定子調(diào)壓裝置通過(guò)脈沖編碼器反饋組成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。
 
起重機(jī)所需的邏輯控制,如:速度控制、零壓保護(hù)、終點(diǎn)限位、預(yù)限位保護(hù)、超載、超速、過(guò)熱等保護(hù)、制動(dòng)器控制、轉(zhuǎn)子接觸器控制等全部由裝置內(nèi)部完成,不需另外的用戶程序,使用方便。變頻調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)。變頻調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速與頻率成正比,改變供給電機(jī)的頻率從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用無(wú)測(cè)速機(jī)的V/F控制,它能做到準(zhǔn)確地推斷和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩電流分量和磁通分量,從而達(dá)到準(zhǔn)確控制電機(jī)力矩和轉(zhuǎn)速。
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