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Pico控制器在抓斗橋式起重機中的應用
時間：2022-03-02來源：起重機廠家瀏覽次數(shù)：207
抓斗橋式起重機以其廣泛適用性被大多數(shù)廠礦企業(yè)所采用。一般大功率起重機都采用繞線轉子異步電機，轉子串電阻起動，以限制起動電流和增大起動轉矢矩另外，有些抓斗橋式起重機雖然功率不大，但要求頻繁起動、制動和反轉，如果采用籠型異步電動機就會在定、轉子繞組中流過很大的起動電流，使電動機嚴重發(fā)熱，所以也采用繞線轉子異步電動機，轉子串電阻的辦法起動，以縮短起動時間，減小電動機的發(fā)熱目前大多數(shù)轉子串電阻分級起動的控制線路由繼電器接觸器系統(tǒng)構成由于起重機工作狀態(tài)的特殊性，很多場合要求電機頻繁起制動，這就使得繼電器頻繁動作。而一般大容量的繼電器線圈匝數(shù)多、線徑小、消耗功率較大，正常工作時發(fā)熱嚴重，導致絕緣老化而且在線圈得失電瞬間會產(chǎn)生很大的反電動勢，極易擊穿絕緣層損壞線鼠另外，工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，振動大、粉塵多、電化腐蝕嚴重，這更加縮短了繼電器的使用壽命。時間完全是由時間繼電器來控制的，雖然理論上可以準確地計算出起動時間，但是常規(guī)時間繼電器的定時時間并不準確，使電機不能處于*佳運行狀態(tài)本文采用羅克韋爾自動化公司生產(chǎn)的只《/2控制器設計了一種新式起重機起動控制線路，有效地改善了控制系統(tǒng)的整體性能2Pico控制器的特點Pico控制器的工作原理與PLC類似，具有簡單的邏輯、定時、計數(shù)、實時時鐘等功能，是一種功能介于PLC和繼電器之間的小型控制器它通過鍵盤和LCD編程，不需要專門軟件，具有結構緊湊，安裝操作靈活方便，能適應工業(yè)現(xiàn)場高粉塵、強振動等惡劣的現(xiàn)場環(huán)境，模擬量輸入比較，8A輸出電流，文本顯示，時間繼電器計時精確且可以實時監(jiān)測和修改等特點針對系統(tǒng)的控制要求，Pico控制器還配置了一些獨特的功能比如通過設置Hco中反跳繼電器選項可以將送入控制器的輸入信號進行濾波處理，從而防止了干擾導致的誤動作。
在兩種分別采用直流24V和交另外J轉子串串電阻阻分級起動筧a中避阻篦除她流g22々V電的拿8控制了不同的處理，并且隨著輸入信號頻率的不同其處理過程中的時間設置也不同通過設置系統(tǒng)菜單中的保持功能，可以在系統(tǒng)掉電時將某些中間繼電器時間繼電器和計數(shù)器的狀態(tài)或當前值保持下來另外還可以修改系統(tǒng)的起動模式，規(guī)定上電后系統(tǒng)所處的運行狀態(tài)3系統(tǒng)設計3.1控制要求起重機的起動過程包括抓斗的升降（即卷揚）和抓斗開閉兩部分，它們均需要串電阻分級起動；而且為使電機工作在*佳工作狀態(tài)下，必須準確計算切除各段電阻的時間，即使在切除電阻時間要求并不嚴格的情況下，各段時間的大小關系要正硫因此，正確設置切除各段電阻的時間，是整個系統(tǒng)設計的關鍵3.2計時器參數(shù)設置電機起動機械特性如所示當并聯(lián)于電阻兩端的接觸器觸點全部斷開時，轉子繞組串入全部電阻，電動機開始加速，起動點在機械特性曲線的a點，起動轉矩為T，它是起動過程的*大轉矩，電動機沿曲線升速，到b點電磁轉矩T=T2，此時接觸器1閉合，切除**段起動電阻從a至b的時間為t，根據(jù)特性曲線和實用公式可得：n電機的同步轉速如果電動機的電磁過渡過程可以忽略不計，電動機的運行點將從b點過渡到機械特性曲線的c點，如果起動電阻選擇的合適，c點的電磁轉矩剛好等于T1，c點的電磁轉矩稱為切換轉矩，T2應大于Te同理，從c點到d點的時間b從e點到f點的時間t3從g點到h點的時間t4分別為：在（1）~（5）公，根據(jù)幾何關系可知：因此切除時間的大小取決于電機加速時的機電時間常數(shù)Tm1~TM4，而在這4個常數(shù)中，GD2Mem均相等，只有Se1~S4不同在電阻不斷被切除的過程中轉速不斷增加，所以Se1~S4依次減小，對應的機電時間常數(shù)不斷減小，切電阻時間也逐漸減小，即t1>t2>端并上RC阻容電路構成的浪涌吸收裝置，以保護Pico控制器的輸出觸點，延長其使用壽命。
在兩種分別采用直流24V和交另外J轉子串串電阻阻分級起動筧a中避阻篦除她流g22々V電的拿8控制了不同的處理，并且隨著輸入信號頻率的不同其處理過程中的時間設置也不同通過設置系統(tǒng)菜單中的保持功能，可以在系統(tǒng)掉電時將某些中間繼電器時間繼電器和計數(shù)器的狀態(tài)或當前值保持下來另外還可以修改系統(tǒng)的起動模式，規(guī)定上電后系統(tǒng)所處的運行狀態(tài)3系統(tǒng)設計3.1控制要求起重機的起動過程包括抓斗的升降（即卷揚）和抓斗開閉兩部分，它們均需要串電阻分級起動；而且為使電機工作在*佳工作狀態(tài)下，必須準確計算切除各段電阻的時間，即使在切除電阻時間要求并不嚴格的情況下，各段時間的大小關系要正硫因此，正確設置切除各段電阻的時間，是整個系統(tǒng)設計的關鍵3.2計時器參數(shù)設置電機起動機械特性如所示當并聯(lián)于電阻兩端的接觸器觸點全部斷開時，轉子繞組串入全部電阻，電動機開始加速，起動點在機械特性曲線的a點，起動轉矩為T，它是起動過程的*大轉矩，電動機沿曲線升速，到b點電磁轉矩T=T2，此時接觸器1閉合，切除**段起動電阻從a至b的時間為t，根據(jù)特性曲線和實用公式可得：n電機的同步轉速如果電動機的電磁過渡過程可以忽略不計，電動機的運行點將從b點過渡到機械特性曲線的c點，如果起動電阻選擇的合適，c點的電磁轉矩剛好等于T1，c點的電磁轉矩稱為切換轉矩，T2應大于Te同理，從c點到d點的時間b從e點到f點的時間t3從g點到h點的時間t4分別為：在（1）~（5）公，根據(jù)幾何關系可知：因此切除時間的大小取決于電機加速時的機電時間常數(shù)Tm1~TM4，而在這4個常數(shù)中，GD2Mem均相等，只有Se1~S4不同在電阻不斷被切除的過程中轉速不斷增加，所以Se1~S4依次減小，對應的機電時間常數(shù)不斷減小，切電阻時間也逐漸減小，即t1>t2>端并上RC阻容電路構成的浪涌吸收裝置，以保護Pico控制器的輸出觸點，延長其使用壽命。
S―一b點處負載的轉差率Tm1=GD！n）S.1/375Me：Se1一-拖動1統(tǒng)的總飛輪矩alElecicPublishP制器的輸出延使用tfl.cnkiM軟件部分由Pico控制器初始化、參數(shù)設置和主控程序三部分組成其中初始化指在系統(tǒng)菜單中設置反跳繼電器功能、選擇系統(tǒng)的起動模式等參數(shù)設置指根據(jù)上文中計算的參數(shù)設置時間繼電器的值，考慮到實際運行中抓斗的慣性，設定值比理論計算的結果要略大一些，要根據(jù)負載的具體情況進行分析。主控程序部分是將外部主令開關的動作轉化為內(nèi)部輸入繼電器的狀態(tài)變化，從而使得時間繼電器開始計時，計時結束后，輸出繼電器動作，與其相連的接觸器線圈得電，**段電阻被切除，同時另一個時間繼電器開始計時。這樣，各時間繼電器依次計時結束，串入電機轉子的電阻被全部切除，分級起動結束新設計系統(tǒng)進行反復實驗，實際運行結果表明，由于Hco控制器具有8A的輸出電流，可以直接驅動接觸器線圈，省掉了大量的中間繼電器，從而使得系統(tǒng)結構變得更為簡單，可靠性也得到很大提高。
同時，由于采用Pico控制器的內(nèi)部時間繼電器取代常規(guī)時間繼電器，不僅計時更加精確，而且可以在系統(tǒng)運行過程中，通過控制器的PARAMETER選項實時監(jiān)測和修改時間繼電器的參數(shù)值，從而使橋式起重機在*佳狀態(tài)下工作。
另外，以Hco控制器為核心的起動控制系統(tǒng)取代繼電器接觸器系統(tǒng)，整個控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性明顯增強，提高了系統(tǒng)的作業(yè)率4結論采用Pico控制器設計了抓斗橋式起重機的起動控制系統(tǒng)，有效地改善了抓斗吊車的整體性能，提高了作業(yè)率和系統(tǒng)可靠丨生由于Hco具有較高的性能價格比，因而整個系統(tǒng)也具有良好的性價比
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