工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。

橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。 按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。 按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、***式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。1.輕小起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。

輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。電動(dòng)葫蘆CD1、MD1型系列鋼絲繩電動(dòng)葫蘆系在原CD、MD型基礎(chǔ)上的改進(jìn)型產(chǎn)品。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強(qiáng)、起重能力高、維修方便等特點(diǎn)，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設(shè)備。該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車式具有運(yùn)行功能，可安裝在軌道上使用。

橋架起重機(jī)可在長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。梁式起重機(jī)：梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。