在建筑橋梁工程中使用的起重機(jī)械，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和性能，一般分為輕型起重設(shè)備、橋式起重機(jī)械和臂式起重機(jī)、纜式起重機(jī)4種。輕型起重設(shè)備如千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆(也稱平衡懸掛)、卷揚(yáng)機(jī)等。

橋式起重機(jī)械，如梁式起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。電纜式起重機(jī)如升降機(jī)等。

根據(jù)起重性質(zhì)，流動(dòng)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，一種是集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的主動(dòng)車輪，另一種是分別驅(qū)動(dòng)，即兩側(cè)的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)多采用剎車、減速機(jī)和電機(jī)組合成一體的三合一驅(qū)動(dòng)方式，大型起重量普通橋式起重機(jī)為了便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置多采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕型吊具、橋梁(橋梁、門座起重機(jī))、臂架(自升式、塔式、門座式、鐵軌式、浮船式、桅桿式)、纜索式等。

s先，讓我們看看起重機(jī)為什么咬軌。起重機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，車輪沿與軌道磨損，一側(cè)前進(jìn)快，另一側(cè)慢，主梁變形的可能性高，主梁強(qiáng)度弱，脫軌事件發(fā)生的可能性高。

起重機(jī)安裝了軌道夾，可以很好地避免起重機(jī)脫軌，減少軌道沿線和軌道的摩擦，避免起重機(jī)運(yùn)行不同步的問題，保持水平運(yùn)行，提高前進(jìn)動(dòng)力，防止啃咬軌道的現(xiàn)象，較大限度地提高車輪沿線的高度面對(duì)一個(gè)問題，總是有解決辦法。只是，解決的過程也是探索的過程，也許面臨著各種各樣的問題。

前期，不要相信設(shè)備，也不要相信技術(shù)，要讓自己觀察一段時(shí)間。熟練掌握設(shè)備性能后，依賴設(shè)備，給予充分的信賴也不晚。結(jié)果，這關(guān)系到生產(chǎn)安全，關(guān)系到人身安全的重大事件，如果有更多的防備，萬無一失。