氣動(dòng)懸浮吊系統(tǒng)氣缸摩擦特性研究

氣動(dòng)懸浮吊裝置通過活塞等傳動(dòng)裝置，將壓縮氣體的內(nèi)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而使負(fù)荷上升，

而作為氣動(dòng)起吊系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的性能直接決定著氣動(dòng)起吊系統(tǒng)的整體性能。

該儀表要求氣動(dòng)起吊器具有0.7MPai的額定壓力和125kg的負(fù)載，行程不少于2m。

以氣動(dòng)、材料力學(xué)等基本理論知識(shí)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了氣動(dòng)起吊器的總體結(jié)構(gòu)，并加以應(yīng)用。

它是SolidWorks的三維模擬軟件；其次是氣缸、活塞、卷筒、護(hù)罩等關(guān)鍵部件和密封件。

封口進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。

缸體-活塞摩擦特性是影響缸體運(yùn)動(dòng)特性的主要非線性因素之一。

分析了現(xiàn)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)摩擦力模型的優(yōu)劣，并通過分析得出結(jié)論：斯特里布克。

該摩擦模型能夠較好地描述物體在低速下的摩擦行為，并可以通過穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)確定其參數(shù)；

施特里貝克摩擦力模型搭建摩擦力試驗(yàn)臺(tái)，以測(cè)試起吊系統(tǒng)在低速和施特里貝克的摩擦力。

通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的擬合，得到氣動(dòng)起吊系統(tǒng)氣缸摩擦模型的系統(tǒng)參數(shù)。

從氣體流量方程、壓力方程和動(dòng)力學(xué)方程出發(fā)，建立了氣動(dòng)吊車的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型目標(biāo)。

在閥控缸數(shù)學(xué)模型中分別設(shè)計(jì)了PID控制器和模糊自校正PID控制器。以matlab/simulink為基礎(chǔ)軟件。

不要對(duì)氣動(dòng)起吊系統(tǒng)無控制器的情況下，引入PID控制器，引入FuzzyPID控制器來模擬其響應(yīng)特性。

根據(jù)仿真結(jié)果，對(duì)控制策略進(jìn)行了優(yōu)化選擇。

氣動(dòng)懸浮吊系統(tǒng)的控制模式

氣動(dòng)懸浮吊系統(tǒng)的控制方式主要分為位置控制，速度控制，壓力控制。

提升系統(tǒng)氣缸的輸出壓力保持在一定值，如精度要求不高，響應(yīng)要求一般，

使用電氣調(diào)壓閥可以滿足控制要求；但是，在需要高速響應(yīng)或高精度控制的情況下，要使用流量。

比例伺服閥或噴嘴擋板閥。位置控制廣泛應(yīng)用于工件組裝等生產(chǎn)過程中。

定位精度通常在0.1~1.0毫米范圍內(nèi)，電氣轉(zhuǎn)換和控制元件可以與智能控制算法相結(jié)合。

定位伺服控制方式或使用微小位移輸出的驅(qū)動(dòng)器與氣動(dòng)定位伺服控制技術(shù)相結(jié)合的宏。

微復(fù)合定位的位置控制模式滿足控制要求19221。在工件搬運(yùn)、快速升降過程中。

通常需要控制系統(tǒng)輸出的速度23)，實(shí)現(xiàn)方法是利用電氣轉(zhuǎn)換和控制元件和比例流量閥。

構(gòu)成速度伺服控制模式和基于磁流變技術(shù)的速度控制模式等。

懸浮式氣動(dòng)起吊系統(tǒng)使負(fù)載在任何時(shí)間、任何位置受力平衡，從而達(dá)到懸浮狀態(tài)。

作者可以通過懸浮氣動(dòng)起重產(chǎn)品輕松方便地搬運(yùn)、組裝和特殊定位重物。

從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證操作穩(wěn)定，提高生產(chǎn)安裝效率。