垃圾抓斗起重機（垃圾吊）一般使用雙梁結構，由開閉機構、起升機構和大、小車運行機構等組成，使用六瓣抓斗，z大起重量為20噸（包括抓斗自重）。垃圾抓斗起重機是現(xiàn)代城市各種垃圾焚燒發(fā)電廠垃圾供料系統(tǒng)的核心設備，位于垃圾儲存坑的上方，主要承擔對垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱重等作業(yè)。

投料:當焚燒爐進口的垃圾不足時，起重機抓取垃圾坑中發(fā)酵好的垃圾運行至料口商販，給垃圾焚燒爐的進料漏斗加料。

取物:將不慎進入儲存坑中但不宜焚燒處理的物體取出。

稱量:為了統(tǒng)計垃圾的實際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進料口之前，對投入進料口的垃圾進行稱重計量。

垃圾場雙梁抓斗起重機工作條件十分惡劣，為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境。由于是靠抓斗進行作業(yè)，屬重負荷型，故其工作級別很高，各機構電機均為短時重復工作制。一個抓垃圾的周期內工況有：抓斗抓垃圾、滿斗提升、空斗提升、滿斗下降、空斗下降、滿斗平移、空斗平移、提升剎車、下降剎車、平移剎車等等。

垃圾抓斗起重機因為工作環(huán)境惡劣，一般設有操縱室，垃圾吊操作人員在操縱室對起重機進行遠程操縱，完成垃圾的吊運工作。