防搖擺技術在歐式起重機中的應用
近年來，考慮到現(xiàn)代起重機增加吊重防搖擺控制系統(tǒng)的必要性，華東起重機汲取國內(nèi)外先進的行業(yè)經(jīng)驗，成功開發(fā)了具有世界領先水平的防搖擺控制系統(tǒng)。起重機防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機載荷搖擺的幅度減少90%以上，大大提高了起重機在物料搬運行業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了起重機在使用中的安全性，有效降低貨物損害以及人員受傷害的風險，全面推動了中國大噸位歐式起重機在防搖擺方面的技術進步，引領了防搖擺技術發(fā)展的潮流和方向，再次鞏固了法蘭泰克重工在歐式起重機市場的領導地位。

歐式起重機防搖技術的現(xiàn)實意義
移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動還會對操作人員、工作場地和起重機本身造成極大的安全隱患。因此，研究一套工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng)，實現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)、平穩(wěn)操作成為起重機制造商和研究機構關注的熱點問題。一個好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果，可以提高勞動生產(chǎn)率，杜絕生產(chǎn)過程的安全隱患。

防搖擺技術特點：
1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。
2、防搖功能可以實現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。
3、防搖功能獨立設置一個負載高度的旋鈕，可以根據(jù)負載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負載的繩廠，能更精確的控制搖擺的角度。
4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。
5、防搖功能在操作器上設置獨立的開關用于是否激活該功能。
6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩(wěn)定性、準確性。

歐式起重機防搖擺控制的原理
工業(yè)起重機下懸掛的物體會隨車小車（或大車）的運行而擺動，只有非常有經(jīng)驗的操作人員才能在無起重機防搖擺系統(tǒng)的情況下將負責控制到幾乎無擺動的停止。由于無需等待物料停止搖擺，并且能夠進行精確的定位，因此工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。
防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當物體在達到設定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。

歐式起重機防搖擺技術優(yōu)點：
負載擺動的控制原理是根據(jù)擺動的運動時間和起升高度來計算的，防搖擺系統(tǒng)通過計算自動糾正吊鉤下重物的來回擺動。（實驗條件歐式起重機，載重量：100噸，小車運行速度30米/分，大車運行速度40米/分鐘）
1、穩(wěn)——有效減少物料搖擺
當物料在行走的過程中，由于移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的大幅度擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的歐式起重機可以很好的解決這個問題。另外歐式起重機的運行大小車運行變頻技術可實現(xiàn)微速度功能，微速功能更精確地實現(xiàn)負載控制，將操縱桿的大動作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負載移動。這項智能功能可幫助操作員更為精確地控制負載，提高作用的安全性。

防搖未投入時：起動、停止、加速、減速晃動嚴重，工件擺動距離為±80cm左右，且需要超過相當長時間，工件才能靜止。吊鉤無法正常吊動。且無法在短時間內(nèi)從一工位穩(wěn)定的移至另一工位。
防搖投入時：起動、停止、加速、減速晃動輕微，擺動距離為±1.5cm，可按原要求的工藝流程進吊運。

2、快——有效提高工作效率
由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大噸位工業(yè)起重機的需求量不斷增長。在起重量大、工作等級制度要求高、工作速度快的需求下，客戶對起重機的防搖未投入時：將吊物精確放到指定位置，需要近200秒左右的時間；
防搖投入時：將吊物精確放到指定位置，至少可節(jié)省20-30%的時間。

3、準——實現(xiàn)精確定位
當工業(yè)起重機在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時，要求實現(xiàn)點動的功能，以實現(xiàn)將物料運輸?shù)綔蚀_位置。安裝防搖擺功能的歐式起重機可準確的實現(xiàn)這個功能。點動又稱寸動，提供一種以高精度接近負載目的地的方法。可以同時適用于起升和水平運行。“點動范圍”可預設在2至100毫米范圍內(nèi)。安裝防搖擺系統(tǒng)，系統(tǒng)具有精確點動功能，可準確將物料運輸?shù)綔蚀_位置，當負載放置位置要求非常精確時，使用該功能可提高生產(chǎn)率和安全性。、

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